如何学习汽车 CAN-BUS 系统? - 知乎
Baud Rate是100K，这个也木有问题。 如果是刚接触低速CAN的同学，到这里应该就不知道该如何是好了。我在上个月做Bus Failure测试的时候也遇到过一个类似的问题。我用了整整一下午来测低 …
canBUS是什么意思？ - 知乎
一、什么是CANBUS 车就像一个人的身体： 控制器局域网（CAN总线，Controller Area Network）是实现通信的神经系统。 反过来，“节点”或“电子控制单元”（ECU，electronic control units）就像身体的 …
有什么常见的模糊测试工具？ - 知乎
一、AFL简介 AFL（American Fuzzy Lop）是由安全研究员Micha? Zalewski（@lcamtuf）开发的一款基于覆盖引导（Coverage-guided）的模糊测试工具，它通过记录输入样本的代码覆盖率，从而调整输 …
自动驾驶 - 知乎
如何适配Apollo车辆底盘？ 车辆要行驶，必须要有控制信号。自动驾驶汽车的原理就是通过canbus总线发送控制命令给车辆，车辆执行控制命令。要想实现自动驾驶，自动驾驶系统和车辆底盘之间必须有一 …
CanOpen中报文ID与COB-ID、Node-ID之间什么关系？ - 知乎
COB-ID可以理解是CAN-ID。 CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。你的理解没什么问题。举个例子，0x1FF是一个PDO的COB-ID，分解一下是0011 …
用算力强大的SOC来控制汽车是不是能够大幅减少MCU的使用数量？
很多需求要的是在现场做控制，而非计算。 典型如转向灯的闪耀，这玩意有个P的算力需求？但是却很有必要把让转向灯闪耀的MCU和LED驱动放在灯很近的位置。通过总线把控制信号接入车载电脑。这 …
CAN-bus总线在工程机械中有哪些应用？ - 知乎
压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。 压路机械的使用现场往往环境复 …
使用Java语言如何读取CanOpen设备数据? - 知乎
要使用Java语言读取CanOpen设备数据，可以使用第三方库如CanOpen Master Library (COOL)，它提供了一个API用于访问CanOpen设备。以下是读取CanOpen设备数据的基本步骤： 1.导入COOL库
求详解bevformer，大部分回答都深入不到细节，只是讲了个概念。?
bevformre架构图 中间下面是时序self-attention，它提取了前一个时刻的BEV特征作为先验知识。你可以看到这个名叫自注意力，所以它所有的信息都是从上一时刻的BEV中来的。 你可以看到BEV它是 …
Autosar底层软件是做啥？不会变成测试吧？ - 知乎
Autosar 底层软件是做啥？？？？来来来我们详细聊聊； （不清楚autosar联盟和软件协议规范的就百度吧，太多了写不过来） 再者，和测试没有毛的关系，那是另一套内容。虽然有一丢丢的关联性。